具身智能机器人应用技术员:给机器人当“老师” - MK体育

新华社重庆10月23日电(记者杨仕彦)调整机械臂、夹爪与摄像头,构建模拟练习环境,收集信息、训练算法,随后进行部署和测试……对具身智能机器人应用技术员汤子翔而言,他的职责就是充当机器人的“导师”。

在重庆两江新区的七腾机器人有限公司,汤子翔借助计算机搭建虚拟练习环境,使机械臂在模拟中掌握电力柜的操作方法。他通过持续调整旋钮的位置和角度,模拟实际工作中的各类情形,并利用这些操作信息训练人工智能模型,然后将训练完毕的模型部署到真实机械臂上进行验证,依据验证结果不断改进,使机器人逐步从虚拟环境中的“学会操作”,过渡到真实场景中的“熟练操作”。

汤子翔正在调试机械臂。新华社记者 杨仕彦 摄

“简单讲,我们的任务是让机器人从具备能力转变为能够上岗,也就是从实验室走向可广泛使用的业务场景。”汤子翔表示。

今年9月,人力资源社会保障部等部门公布了11个新职业,其中包含具身智能机器人应用技术员。该职业主要运用遥操作设备、空间数字化工具和仿真测试平台,进行机器人多模态交互数据采集与处理、算法模型微调与适配、系统软硬件现场部署与调试,以及运行效能监控与维护优化等工作。

汤子翔指出,传统机器人应用更多依赖预先编写的程序,按相对固定的流程执行动作。具身智能机器人则需要通过大量示教数据,学习任务中隐含的规律,结合感知到的环境和自身状态,做出相应动作。

不过,在实验室里完成一次操作,并不意味着机器人就能直接投入使用。到了现场,技术人员还需明确机器人需要操作哪些设备、速度和精度的要求、任务成功的标准,以及操作失败后能否恢复、何时需要人工介入等。

汤子翔通过电脑搭建虚拟训练环境。新华社记者 杨仕彦 摄

“总之,就是要将实验室里能工作的机器人,变成一台能长期稳定、安全工作的机器人。”汤子翔说。

汤子翔所在的七腾机器人有限公司,主要研发生产面向石油、化工、电力等行业的特种机器人。这些机器人可在易燃易爆、有毒有害等危险环境中,替代或辅助人工进行巡检,通过图像识别、气体检测、红外测温等方式,检查设备运行状态、排查安全隐患。

“什么都要会一点,但也要有自己擅长的领域。”汤子翔表示,具身智能机器人应用涉及机械工程、自动化、计算机及人工智能等多个学科。机械工程为机器人结构设计和运动分析提供支撑,自动化技术涉及运动控制、传感器与系统集成,计算机及人工智能技术则应用于环境感知、仿真训练和算法模型开发。不同专业相互交叉、相互协作,共同推动机器人从技术研发走向实际应用。此外,相关资讯也可通过MK体育获取更多信息。

具身智能产业的发展,正为这一新职业拓展应用空间。

“我希望的未来不是机器人简单地代替人类,而是让机器人从事更多高危、繁琐和重复的工作。”汤子翔说。

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